Угол между плоскостями

Если плоскости заданы уравнениями $A_{1}x + B_{1}y + C_{1}z + D_{1} = 0$ и $A_{2}x + B_{2}y + C_{2}z + D_{2} = 0$, то угол между этими плоскостями определяется как угол между их главными векторами. $$\cos\alpha = \dfrac{|A_{1}A_{2} + B_{1}B_{2} + C_{1}C_{2}|}{\sqrt{A_{1}^{2} + B_{1}^{2} + C_{1}^{2}} \cdot \sqrt{A_{2}^{2} + B_{2}^{2} + C_{2}^{2}}}$$